目标检测的常见指标

mAP：mean Average precision，即各类别AP的平均值

TP（True Positive）：预测正确的边界框的个数，IOU>0.5的检测框的数量，同一groudtruth只计算一次

FP（False Positive）：IOU<=0.5的检测框（或者是检测到同一个GT的多余检测框的数量）

FN（False Negative）：没有检测到的GT的数量，漏检的数量

Precision：TP/(TP+FP)模型预测的所有目标中，预测正确的比例（查全率）

Recall：TP（TP+FN）所有真实目标中，模型预测正确的目标比例（查准率）

因此要结合两个指标进行综合评判，AP是PR曲线的面积，每个class都有个AP，因此求平均，就是mAP